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運行動作簡述
       1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺上即可，垛料采用連續(xù)不停機方式；
       2、機械手自動從垛料裝置中將原材料進行逐一分料，取出并抹油；
       3、機械手取出后的產(chǎn)品通過雙片檢測裝置進行雙片或式片的檢測；保證送到?jīng)_壓模具內(nèi)的原材料是100%單片的；
       4、拉伸完成后，機械手推出產(chǎn)品的同時放入片料；
       5、機械手采用雙行程結(jié)構(gòu)，剛性好，穩(wěn)定性強，運行速度達到3m/s；
       6、機械手同步滿足動取料、分料、抹油、送料和放料功能；
       7、設(shè)備采用PLC加觸摸屏操作，符合人體工學(xué)。